无人驾驶是目前最前沿的汽车电子技术 ,在民用及军用领域均具有广阔的应用前景 ,该技术集人工智能、HQ环球体育感知、自动控制等众多技术于一体 ,是衡量一个汽车企业研发实力的重要标志 。无人驾驶的军用重型车辆凭借其强大的越野和载重能力 ,可广泛用于前线物资输送 ,危险地域重装作业等多种军事用途 ,是未来信息化战争和特殊军事行动中重要的车辆装备 ,是我军车辆技术的重点发展方向 。汽车工程研究院军品所针对我军未来“非接触”作战模式对重型军用车辆的无人化需求 ,自2014年起 ,就前瞻性的开展了军用车辆无人驾驶技术的研究工作 ,计划首先突破无人驾驶底盘接口技术 ,实现遥控型无人驾驶 ,在3至5年时间内逐步掌握HQ环球体育感知、自主决策、路径规划等关键技术 ,实现自主型无人驾驶 。
近日 ,由汽车工程研究院军品所艰苦攻关 ,历时一年研制的遥控型无人驾驶军用重型车辆在北郊厂区军车演示场顺利完成了无人驾驶功能试验 。该型无人驾驶车辆采用陕汽高机动车防守反击军工机动车辆减震 ,其没有人值守驱动装置软件选择机电设备整体化规划思考 ,在原车多路串口通信网上/电器产品装置软件的基本条件上 ,集变为了军品所近些年全身心研制开发的网上制动踏板、网上方向机、自动化驻车、动能/传送整体化的控制等许多电机控制系统品质可靠技能 ,经由高特性的没有人值守驱动减震掌控器统一性调节把控好各操作整体工做 ,极具高可信、基础化、成本分析预算的优势特点 。其操作整体解决方案、把控好系统、数据文件规定等基本点技術均为军品所独立自主设计规划 。该型车的最新发明成功失败 ,掩盖了东北地区当前3.5吨级上军用装备無人驱动来往车辆的留白 。 |